جهت مشاوره و خرید تلفنی با شماره : 87700142-021 ( 30 خط ویژه ) تماس بگیرید
جستجو
Filters
بستن

اکچویتور

مرتب سازی بر اساس
نمایش در هر صفحه

فروش اکچویتور

فروش انواع اکچویتور از تولید کننده های برتر در نوع های مختلف (پنوماتیکی-پیستونی - برقی) با قیمت مناسب و ارسال سریع به سراسر کشور در فروشگاه تخصصی ابزار دقیق پیکاتک. جهت استعلام قیمت میتوانید با کارشناسان فروش ما تماس بگیرید.

اکچویتور چیست؟

اکچویتور یا عملگر (Actuator) بخش مهمی از یک لوپ کنترلی در تجهیزات ابزار دقیق به حساب می آیند که وظیفه آنان در سیستم کنترلی، تبدیل سیگنال کنترلی به سیگنال فیزیکی در فرآیند میباشد. به عنوان مثال برای تغییر وضعیت یک شیر از حالت باز به بسته و برعکس نیاز به یک حرکت داریم که این حرکت توسط اکچویتور انجام می شود و برای همین هم به اکچویتور ها، عملگر یا محرک نیز می گویند.

لینک های مفید: انواع شیرهای کنترلی

 

پرکاربرد­ترین موارد مصرف اکچویتورها در باز و بسته کردن شیر­ها است. معمولا از اکچیوتور در مواردی که نیاز به کنترل دائمی و لحظه ای در شیر میباشد یا از لحاظ ایمنی نیاز به قطع سریع جریان است و همچنین لزوم دسترسی به شیر از راه دور است، استفاده می‌­شود. این اکچویتور­ها بسته به نوع منبع انرژی و نوع حرکتی که ایجاد می­‌کنند دسته بندی های متفاوتی دارند.

انواع اکچویتور بر حسب نوع حرکت

اکچویتور خطی:

این Actuator ها حرکت خطی ای را تولید می کنند و عملکردی به مانند یک جک دارند نیروی زیادی نیز تولید می­‌کند و در عین حال دقت بالایی دارد و از این بابت معمولا در آزمایشگاه­ ها نیز از آن استفاده می­شود اما معمولا نسبت به عملگر چرخشی فضای بیشتری اشغال می­‌کند و از این بابت معمولا در کاربرد­های خاصی از آن استفاده می‌­شود.

اکچویتور چرخشی یا دورانی(Rotary):

حرکت تولیدی این اکچویتورها به صورت دورانی یا چرخشی (روتاری) می باشد. این اکچویتورهای پنیوماتیکی ساختمان ساده‌­ای دارند، به طور خلاصه یک شفت دندانه دار که باید به شیر وصل شود در وسط قرار دارد و دو پیستون در دو طرف آن قرار گرفته‌­اند که با دندانه‌­ای به شفت متصل هستند. دو محفظه جدا از هم در یک اکچویتور وجود دارد که  ناحیه درونی، بین دو پیستون و ناحیه خارجی، بین هر پیستون و دیواره قراردارد و کاملا از هم ایزوله هستند.

سیال محرک با پر و خالی شدن در این دو ناحیه باعث به حرکت درآمدن پیستون می­‌شود. پیستون نیز با استفاده از دنده­‌هایی که آن ­را به شفت متصل کرده، گشتاور لازم برای چرخاندن شیر را تامین می­‌کنند. اکچویتور تک و دو عملکردی از دیگر دسته بندی‌­های اکچویتور­ها است. در نوع تک عملکردی به جای محفظه خارجی پیستون که با پر شدن سیال در آن باعث حرکت شفت می­‌شود.

در این حالت از فنر بهره می­‌گیریم به صورتی که با پر شدن سیال در محفظه بین پیستون‌­ها، هر دو پیستون حرکت می­‌کنند و از هم دور می­‌شوند و فنر را که یک سر آن به دیواره اکچویتور و یک سر آن به پیستون است را فشرده می­‌کنند. با خالی شدن سیال از محفظه بین دو پیستون، فنر که در مرحله قبل جمع شده بود، باز شده و پیستون را به حالت قبلی برمی­‌گرداند.

 

 

انواع Actuator بر حسب عملکرد

1. تک عملکردی (Single Acting):

این مدل به مدل عملکرد با کمک فنر بازگشتی (spring return) نیز معروف است چرا که در ساختار آن ها یک فنر وجود دارد که با خروج سیال، وضعیت اکچویتور را به حالت اولیه برمی گرداند. در واقع برای کنترل ولو ما فقط لازم است یک طرف اکچویتور را تحت فشار قرار دهیم.

2. دو عملکردی (Double Acting):

در این اکچویتور ها باز و بسته شدن و تغییر وضعیت Actuator فقط با کمک سیال انجام می شود. ورود سیال در یک بخش باعث باز شدن و ورود از سمت دیگر باعث بسته شدن می شود. در واقع برای کنترل ولو ما باید دو طرف اکچویتور را به صورت متناوب تحت فشار قرار دهیم

 

 

انواع اکچویتور (Actuator) از منظر انرژی عامل حرکت

همان طور که ذکر شد اکچویتور ها در خروجی خود یک حرکت مکانیکی به ما می دهند مانند موتور های الکتریکی. این عمل مکانیکی باید دارای سرعت و دقت مناسب باشد. اکچویتور ها با توجه به عامل تحریکشان انواع مختلفی دارند که عبارتند از:

 

اکچویتور پنوماتیکی:

از پرکاربرد­ترین عملگر ها در زمینه شیر­های صنعتی هستند. قیمت مناسبی دارند و تامین کننده انرژی آن­ها که هوای فشرده است در اغلب محیط ­های صنعتی در دسترس است. همچنین این نوع از اکچویتورها ساختار ساده‌­تری نسبت به دو نوع دیگر دارند و از این بابت هزینه تعمیر و نگهداری پایین‌­تری نیز دارند. این اکچویتور­ها دو نوع حرکت چرخشی و خطی را پوشش می‌­دهند و بر روی سایز­­های مختلف شیر نیز قابل نصب هستند. هوای مورد نیاز این اکچویتورها به راحتی و با هزینه کم قابل تامین است. اگر در محیط گرم کار کنند افزایش فشار هوا به عملکرد آن کمک خواهد کرد و همچنین هوای اضافی نیز به راحتی به محیط دفع می‌­شود. اما با توجه به نیروی تقریبا کم سیستم‌­های پنوماتیکی نمی‌­توان از آن­ها برای شیر­های بزرگ که برای باز و بسته شدن نیاز به گشتاور زیادی دارند استفاده کرد.

تراکم پذیری زیاد هوا باعث شده تنظیم و ثابت کردن پیستون­‌های اکچویتور سخت باشد و همچنین رینگ­های آب بندی لاستیکی در آن­ها باعث ایجاد محدودیت دمایی در کارکرد این نوع اکچویتور­ها شود. هرچند می­توان با به کار بردن قطعات کاملا فلزی در این اکچویتورها از آن­ها در محیط‌­ها و کاربرد­های مختلفی استفاده کرد. یکی دیگر از مسائل در استفاده از اکچویتور پنوماتیکی تامین هوای کاملا تمیز برای منبع انرژی این سری اکچویتور­هاست. هوای مورد استفاده در این اکچویتورها باید عاری از مواد خارجی و خشک باشد تا به تجهیزات اکچویتور آسیب نزند.

اکچویتورهای نیوماتیکی هم در انواع مختلفی وجود دارند که در ادامه به توضیح هریک خواهیم پرداخت

اکچویتور دیافراگمی:

اکچویتور دیافراگمی معمولا برای شیرهای با حرکت خطی به کار می روند ولی می توان از آن ها در شیر های دورانی نیز استفاده نمود. معمولا بر روی این قاب، عقربه ای تعبیه شده است که وضعیت باز و بسته بودن شیر را نشان می دهد. برخی از این اکچویتورها یک طرفه هستند (single acting) که در یک طرف دیافراگم، یک فنر قرار داده شده است تا وقتی فشار هوای ورودی به محفظه کاهش می یابد، این فنر بتواند دیافراگم را به جای اول خود برگرداند. این فنر به هنگام قطع هوای فشرده می تواند اکچویتور را به وضعیت اولیه باز گرداند و در واقع شیر را به وضعیت اولیه خود (باز یا بسته) در آورد. در شیر های با اکچویتور (عملگر) دبل اکشن اعمال نیروی هوای فشرده باعث بسته شدن شیر می شود. بنابراین هرگاه که هوای فشرده به هر علتی قطع شود، شیر خود به خود باز شده و در همین حالت باقی می ماند.

 

 

اکچویتور پیستونی:

هرچند که اکچویتور های پیستونی piston type ، معمولا اولین انتخاب در اکچویتور ها محسوب نمی شوند. ولی به تدریج کاربرد گسترده تری در شیر های صنعتی پیدا کرده اند. در این اکچویتور ها از یک سیلندر و یک پیستون لغزنده که با اورینگ نسبت به سیلندر ابندی شده است، استفاده می شود. سیلندر اکچویتور توسط یک قاب ریخته گری شده است به بدنه شیر وصل می شود. با این طرح، فضای کافی برای نصب قطعات و لوازم جانبی کنترل وجود دارد.

 

 

اکچویتور چرخشی:

اکچویتور های پره ای vane actuator معمولا برای دوران های 90 درج به کار می رود. در داخل این اکچویتور، یک پره نوسانی که لبه آن نسبت به دیواره داخلی محفظه ابتدی شده است، قرار دارد. با ورود و خروج هوای فشرده به فضای طرفین این پره، یک حرکت دورانی محدود در شفت متصل به آن به وجود می اید.وقتی هوا به فضای یک پره وارد می شود، هوای طرف دیگر تخلیه شده و پره حول شفت خود می چرخد. طراحی این اکچویتور (عملگر) ساده، قیمت آن پایین و تعداد اجرای آن کم است و به همین دلیل، نگهداری و تعمیر آن نیز آسان است. این اکچویتورها را می توان فقط برای گشتاورد های پایین و فشار های کم به کار برد، که این موضوع از محدودیت های این اکچویتور (عملگر) محسوب می شود.

 

 

مزایای عملگر پنوماتیکی

ارزان بودن و سادگی تهیه ی هوای فشرده
حرکت آزادانه پیستون ها و عدم قفل شدگی
هوای اضافی و خارج شده از سیستم بدون ایجاد مشکل به هوای آزاد برمی گردد.
طراحی ساده
هزینه های تعمیر و نگهداری پایین

معایب عملگر پنوماتیکی

انرژی جنبشی کم
با توجه به تراکم پذیری هوا، اکچویتور نمی تواند میله شیر متصل به پیستون را دقیقا در یک وضعیت نگه دارد.

 

 

اکچویتور الکتریکی:

نوع مدرن اکچویتور (Actuator) ها هستند که از یک موتور الکتریکی برای تامین انرژی مورد نیاز بهره می­‌گیرد. این نوع اکچویتور­ها از یک موتور الکتریکی، سیستم کنترلی، گیربکس و سوئیچ حدی تشکیل می­‌شوند. در این اکچویتور­ها با استفاده از گیربکس، سرعت موتور الکتریکی را کاهش داد و به سرعت دورانی مطلوب رسید.

گیربکس باعث می­‌شود دقت و پایداری مناسبی در اکچویتور بوجود آید. سیستم کنترلی موجود در این اکچویتور­ها کنترل کردن این اکچویتورها بسیار ساده کرده است و می‌­توان از آن­ها در سیستم­‌هایی که نیاز به کنترل دقیق دارند استفاده کرد. با توجه به اینکه منبع تغذیه این اکچویتور­ها برق است آلودگی و نشتی ندارند و تجهیز تمیزی به حساب می‌­آیند. این اکچویتور­ها قیمت نسبتا بالایی دارند ولی با توجه به اینکه قطعات متحرک کمی دارند هزینه تعمیر نگهداری پایینی دارند.

 

 

مزایای عملگر الکتریکی

دارای قابلیت تغییر سرعت موتور به کمک گیربکس و رسیدن به سرعت مطلوب
موتور الکتریکی را می توانید به سادگی در سیستم کنترلی مدیریت کنید.
عدم ایجاد آلودگی و یا رطوبت در محیط
تامین انرژی ساده
عدم ایجاد نوسان در خروجی
دارای طراحی های فشرده و کوچک

معایب عملگر الکتریکی

قیمت نسبتا بالا
در صورت قطع انرژی الکتریکی در همان وضعیت باقی می مانند.

 

اکچویتور هیدرولیکی:

انواع مایعات می توانند منبع انرژی آن باشند در واقع این عملگرها با تبدیل انرژی هیدرولیک به مکانیکی می توانند باعث حرکت دادن، چرخاندن و یا بلند کردن یک تجهیز یا قسمتی از آن شوند. از آنجایی که مایعات تراکم پذیر نیستند یک عملگر هیدرولیکی میتواند نیروی بزرگی را تحمل کند و گشتاور بالایی ایجاد کند.

 

 

اکچویتور هیدرولیکی خطی:

این نوع عملگرها انرژی هیدرولیکی را به حرکت در خط مستقیم تبدیل می کنند. سیلندر های هیدرولیکی رایج ترین اکچویتور های مورد استفاده در سیستم های هیدرولیکی هستند. سیلندر هیدرولیکی جریان سیال فشرده شده را به کشیدن یا هل دادن یک دسته پیستون تبدیل می کند. از آنجایی که حرکت آن ها به صورت خطی است، موتور خطی نیز نامیده می شوند. حرکت خطی به دست آمده از سیلندر هیدرولیکی را با استفاده از میله ها و مکانیزم های مختلف می توان برای کشیدن، هل دادن، بلند کردن، گرفتن، چرخاندن یا هر فرم کار مفید دیگر به کار برد.

اکچویتور هیدرولیکی چرخشی:

این نوع اکچویتور ها انرژی هیدرولیکی را به حرکت دورانی تبدیل می کنند. این نوع اکچویتور ها برای کاربرد های گشتاور بالا و حرکات سنگین استفاده می شوند. رایج ترین انواع اکچویتور های دورانی شامل پره ای (Vane)، دنده شانه (Rack and pinion) و هلیکال (Helical) است.

اکچویتور های پره ای گزینه ای مناسب برای کاربرد های با دوام بسیار بالا، سرعت های دورانی زیاد و مواردی است که نیاز به کنترل دائم حرکت بدون نیاز به حفظ بار در یک موقعیت مشخص دارند. این نوع اکچویتور ها شامل دو نوع تک پره و دو پره هستند.

 

مزایای عملگر هیدرولیکی

قابلیت ذخیره فشار هیدرولیکی
آب بندی و عایق کاری کم هزینه
قابلیت ایجاد نیرو بالا

معایب عملگر هیدرولیکی

انرژی جنبشی پایین
ایجاد شبکه لوله کشی هیدرولیکی برای تامین فشار تعداد زیادی از اکچویتور مقرون به صرفه نیست
در لوله های حامل سیال هیدرولیک، افت فشار قابل توجهی ایجاد می شود.

 

نمایش بیشتر

Filter by:

Clear All
تلفن پشتیبانی: 87700142-021 ( 30 خط ویژه ) | همه روزه پاسخگوی شما هستیم.